从拱北口岸过关到澳门，大约半小时。具体如下：
第一、珠海九洲港坐公交车：观光02线、99路，经过7站, 到达口岸广场站（也可乘坐99路）全程约5.6公里。步行约120米,到达珠海拱北口岸,然后从拱北口岸过关到澳门，大约半小时；
第二、拱北关口排队过关，签需要在出境大厅的旅行社买名单，其它签不需要。建议回珠海的时候到粤通码头（新马路往西直走到尽头）坐渡轮（12元）到珠海的湾仔口岸，最后一班船是4：30分，湾仔口岸出来对面就是海鲜街，可以自己挑选海鲜到旁边的餐厅付加工费加工；
第三、坐大巴到拱北车站，问车站里的工作人员，怎么去拱北口岸，然后步行到口岸过关；或者坐大巴到珠海岐关车站，拱北口岸就在车站的上面，5分钟就可以步行到口岸。
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