大陆科学钻探中，普遍采用的取心钻进方法主要有两种。一种以前苏联实施的科拉超深钻项目使用的牙轮钻头提钻取心方法为代表，其主要优点是牙轮取心钻头钻进时效高，如在科拉超深孔的片麻岩、角闪岩和花岗岩层中，牙轮取心钻头的平均钻进时效高达1.8m/h。但是这种取心方法采取的岩心表面粗糙、凸凹不平，取心质量差；而且岩心采取率低，如科拉超深孔的平均岩心采取率仅为40%左右。严格意义上说，此种取心钻进方法不能很好地满足科学钻探对岩心的要求。另一种以德国KTB先导孔使用的大直径金刚石绳索取心为代表，这种取心钻进方法由于无需提钻取心，辅助作业时间大大减少，其综合效率较高。并且由于采用金刚石取心钻头钻进，钻取的岩心表面光滑，取心质量高，岩心采取率也高。如德国KTB先导孔使用金刚石绳索取心钻进3142.6m，钻进口径为152mm，岩心采取率98%，钻时449天。这种取心钻进方法的缺点是，需购置专门的绳索取心钻杆与钻铤，钻具费用很高。需在现有的钻机上配置一高速顶部驱动系统，设备费用较高。