带驾驶证、身份证、行车执照、保险单，把车开到车管所检车线检车，包含尾气检测大概130元。详情请参照下文：
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一.在哪里进行年检
北京各车管所下属的检测场均可对全市机动车进行年检,车主可就近选择.各检测场电话和地址可在北京市公安交通管理局网站上查到.
二.年检前的准备工作
灯光要完好,备齐灭火器及警示牌.清违章.
三.年检时必带的资料证件
1.保险单
2.本人身份证明,(若托人代办,还需要代办人的身份证明)
3.年检车辆的行驶证
四.进入检测场后的年检流程
第一步：尾气检测
先找到尾气检测厅，要表填表,然后到收费窗口交75块钱检测费.开车到检测车间前,由工作人员对车辆进行检测，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况什么的，然后填写尾气检测表。合格后拿合格表到尾气检测厅领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
第二步：汽车检测
找到汽车安检窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行使证领取。填表,交表和保单,工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章。交押金200元，拿好押金条，领取并填写外观检验单。
第三步：外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险(强制性保险)是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。
第四步：上线检测
检测线负责刹车、大灯(远光)、底盘等内容的检测，大概5～10分钟，车开下线合格后拿表到安检大厅,复印身份证复(2元)，到大厅总检处签字盖章,结帐(扣除押金中60元检测费)，退回剩余押金，领“机动车检验合格标志”，行驶证副证上打印有效期。
第五步：贴标
自己将"尾气合格标",“机动车检验合格标志”贴在挡风玻璃右上方.
全部年检完成.
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