承德一日游的必去景点推荐如下：
避暑山庄，它是清代皇帝夏日避暑的地方，也是我国现存最大的古典皇家园林。
普佑寺，这是一座典型的藏传佛教寺院，其中保存着辽金第一塔——普佑塔。
磬锤峰国家森林公园，公园内有一座形似棒槌的独立山峰，一端挑出另一端插入地面，峰顶有一座金山寺，所以承德人又把这座山称为“棒槌山”。
考虑到自驾游，上述景点都位于承德市区附近，建议可以一并把这些景点都游览到。
请注意，每个景点的具体游玩路线和时间可能会有所不同，需要根据实际情况做出相应的调整，由于每个游客的喜好和兴趣不同，上述推荐仅供参考。