2020年7月10日，2021款本田CR-V正式上市，共推出车型17款，动力分为燃油版和锐·混合版，价格范围在16.98万至27.68万之间。
2021款crv在售车型包括2021款240TURBO手动两驱经典版，售价为16.98万，2021款240TURBOCVT两轮驱动舒适版，都市版，时尚版，黑爵士版，价格17.98万，19.58万，20.78万，21.18万，2021款240TURBOCVT四轮驱动豪华版，黑爵士版，尊贵版，尊耀版，价格分别为21.78万，22.18万，23.18万，24.98万，2021款锐·混动2.0L净速版、净速版、净驰版·黑爵士版，四驱净驰版， 四驱净·黑爵士版，净致版，四轮驱动净享版，分别售价20.98万，22.18万，24.18万，24.18万，24.48万，25.18万，25.48万，25.98万，27.68万。
2021款crv燃油版参数配置以2021款240TURBOCVT以两轮驱动舒适版为例，其发动机为1.5T最大功率为142kW，最大扭矩为243N.m，变速箱为CVT无级变速箱的长度、宽度和高度分别为4621mm，1855mm，1679mm，轴距为2661mm，整备质量为1506kg，最大马力为193ps，发动机最大转速为5600，压缩比为10.3:1，前轮驱动，麦弗逊独立悬架，多连杆独立悬架。
2021款crv锐·混合版参数配置以2021款锐·混动2.0L以两驱净行版为例，发动机为2.0L直列4缸自然吸气发动机，最大功率107kw，最大扭矩为175N.m，变速箱为E-CVT无级变速率为135kW，总扭矩为315N.m，在混合条件下，100公里的油耗为4.9L，9.100公里的加速度s,车身长度和宽度分别为4621mm，1855mm，1679mm，轴距为2661mm，前悬架类型为麦弗逊独立悬架，后悬架类型为多连杆独立悬架。