刑事案件按罪名和管辖不同，公安机关、检察机关和法院都有立案的权利。故意杀人的由公安机关立案，贪污受贿的由检察院立案，侵占、轻伤害案件由法院立案。由公安机关和检察机关立案的，都是需要侦查的案件，立案后就要开始侦查，侦查包括搜集证据、对犯罪嫌疑人采取强制措施。
法律分析
由法院立案的案件是自诉人有证据证明被告触犯刑法的证据，直接起诉要求追究被告人的刑事责任的案件。一般刑事案件大致要经过蠢塌3个阶段，即侦查阶段(公安机关)、审查起诉阶段(人民检察院)和审判阶段(人民法院)。一、侦查阶段：公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子可以刑事拘留。公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。二、审查起诉阶段：人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取被害人和犯罪嫌疑人、被害人委托的人的意见。公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。三、审判阶段：人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实并且附有证据目录、证人名单和主要证据复印件或者照片的，应当决定开庭审判。除涉及国家秘密或者个人隐私的案件，人民法院审判第一审案件应当公开进行。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百一十五条 公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。
第一百六十九条 凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。
《公安机关办理刑事案件程序规定》 第一百八十四条 经立案侦查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，但不属于自己管辖或者需要由其他公安机关并案侦查的案件，经县级以上公安机关负责人批准，制作移送案件通知书，移送有管辖权的机关或者并案侦查的公安机关，并在移送案件后三日以带咐圆内书面通知扭送人、报案简猜人、控告人、举报人或者移送案件的行政执法机关;犯罪嫌疑人已经到案的，应当依照本规定的有关规定通知其家属。
