济南黄河大桥是允许自行车通行的高速公路属于国道,但不是所有的国道都是高速公路 以G开头的都是国道,省道是以S开头,县乡是以X开头,后面数字是国道的编号.以1开头的是连接首都和重要城市的国道，以2开头的则为南北走向，以3开头的是东西走向。所以G220是南北走向的国道,不是高速公路, 高速公路应符合下列4个条件：(1)只供汽车高速行驶；(2)设有多车道、中央分隔带，将往返交通完全隔开；(3)设有平面、立体交叉口；(4)全线封闭，出入口控制，只准汽车在规定的一些立体交叉口进出公路。
高速公路入口都有提示.
省道是由所在省公路主管部门负责修建、养护和管理的公路,县乡公路就是所在县公路主管部门负责修建、养护和管理的公路.
所以说除了高速公路和一些标明只能机动车通行的公路之外别的都可以骑自行车.
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