来自一份名为“狮子星座流星群”的网络资料。车田正美看到从天而降的流星，引发出圣斗士的概念。本来，主角星矢想用狮子座，但几经调改后，最后决定用天马座。因为取天马行空的意思较为合适。至于“狮子星座流星群”的原意，仍留在星矢拿手的绝技上。星矢的名字来自圣物之箭，即圣矢。
序言：某日，宙斯将大地委托给雅典娜，随即消失于虚空的彼方。得知宙斯消失的波赛东欲从雅典娜手中夺取大地的主神之位而开始备战。他从七大洋召集了健壮的战士们，其后命名为海斗士 (Marina)。 波赛东建立了海底王国，却又觊觎大地。
自波赛东侵略大地后，这些“众神的意志”觉醒者间的势力之争被称为圣战。当邪恶蔓延世上之际，以雅典娜降临为圣战前阶段，然后各地的圣斗士遵奉强制命令赶赴圣域应战以告终。
圣斗士的诞生：由于雅典娜讨厌武器，所以少年们只以自己的肉体来应战。然而在波赛东的猛攻下，大地上众多知名的少年战士尸陈沙场。为少年们的伤亡感到悲恸的雅典娜于是给与他们被称为圣衣 (Cloth) 的护具。这些身穿圣衣的少年们被称为圣斗士 (Saint)。
圣衣之诞生：圣斗士所穿的圣衣据说是雅典娜指示穆 (Mu) 大陆的炼金术士所制。其材质是 Orichalcum、Gammanium 及银星砂 (Star Dust Sand)，因此圣衣若有些微损伤，是可自行修复的。而用来收纳的圣衣箱 (Cloth Box) 则类似于圣衣的生命维持装置，针对每件圣衣所制作的专用箱子似乎能给圣衣促进自我修复机能的力量。闪烁于夜空中的88星座，据说是依照雅典娜的想法而出现的，似乎也可以说是圣衣的设计蓝图。因此，若没拥有和圣衣相同的守护星座，则无法穿上该圣衣。
88圣衣之谜：众所周知圣斗士共有88名，不过各级层分别有几人却不太清楚。以黄道12宫为守护星座的黄金圣斗士是12名，白银是24名，青铜是48名。但这些数字相加也只有84名。那另外4名圣斗士不明。
第一次圣战：因圣斗士的诞生而扳回先前劣势的雅典娜企图说服波赛东放弃野心、回归大海。但波赛东无视其提议，和海斗士据守于亚特兰提斯，并引发大洪水及大地震，涂炭生灵。震怒的雅典娜于是派遣８名圣斗士前往亚特兰提斯。一场激战下，亚特兰提斯遭到破坏而沉没于海底。
最残酷的战斗：在数次圣战中，最为惨烈的是和战神阿瑞斯之战。据说阿瑞斯是众神中最残暴的，在世界各地散播争斗的种子，煽动人类掀起战争。阿瑞斯的军团分为「炎」「火」「恐怖」「灾难」４军团，他们被称为极尽破坏杀戮之能事的狂斗士 (Berserker)。阿瑞斯的狂斗士４军团和雅典娜的圣斗士持续着无止尽的战斗。其时，有记载的参战者为58名，这是当时圣斗士的总数（顺便一提，即便是今日，88名圣斗士大概也无法齐聚一堂，因为有几件圣衣的持有者不在）。在青铜、白银、黄金圣斗士力战下也无法挽回颓势，一一死于狂斗士的拳下。
第一次使用武器：天秤座的圣衣可分解成６式12件武器。但以自己肉体来战斗的圣斗士是不被允许使用武器的。只有在雅典娜和天秤座圣斗士认可是正确使用的情况下始可动用武器。回顾过往的圣战史，唯一确认有用到天秤座圣衣武器的是和狂斗士之战役。 面对这种情况，雅典娜破例允许圣斗士们在战役中首次使用武器。于是，在天秤座圣斗士的带领下，众人手持天秤座的武器再次向狂斗士们挑战。经过一场惨烈的搏斗，战神的军队终于被击败了。
现在：经过了无数的战役，圣斗士们一代一代地继承下来，终于我们所熟悉的星矢等人出现了。其实，他们也不过是这段漫长历史中的一段插曲，圣斗士们的传说将会继续流传下去。更加详细的
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