通过港珠澳大桥的方式多种多样，包括：跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、跨境货运汽车以及具备粤港牌照的私家车。私家车需持有广东或香港的行车执照，值得注意的是，无粤港牌照的车辆是严格禁止驶上大桥的。自大桥开通以来，已获许可的皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸的粤港两地车辆，可在两年内免签通行大桥。然而，随着政策的持续优化，未来或许会有更多车辆被纳入通行范围。
此外，大桥之旅还可以选择乘坐巴士，沿途欣赏壮观景色。港珠澳大桥由三个主要部分构成，分别是香港口岸至东人工岛（约需15分钟），东人工岛至西人工岛海底隧道（约5分钟），以及西人工岛至澳门口岸（约20分钟）。设计中的最大限速为每小时100公里，除非紧急情况，车辆在大桥和口岸均不允许进行掉头操作。另外，为了保持交通顺畅，大桥上并未设置公共厕所和加油站。