1）科技差距大。撒哈拉以南的非洲在欧洲入侵时虽然有一些国家，但是由于交通隔绝，在科技上始终很落后，特别是在武器上，基本以
冷兵器为主，和使用热兵器的欧洲人在武器上差距达数百年。撒哈拉以
北非洲本来一直是
阿拉伯帝国的控制区，在中世纪中期时科技上还领先于欧洲，但这些地区始终处于宗教化控制之下，文化上没有出现类似
欧洲文艺复兴的思想大解放，缺乏对于新科学的浓厚研究气氛，在欧洲文艺复兴后与欧洲的差距迅速扩大，最终除埃及为英国控制外，其他地方大多沦为法国和西班牙的殖民地。
2）技术差距导致的战略差距。另外欧洲人入侵非洲也并非一蹴而就的，开始时往往只是建立些通商口岸，据点多放在岛上或者半岛上，利用天然的河流和海面加大防御能力。而
撒哈拉以南非洲国家基本没有海军，对此很难将欧洲人根除，反而是欧洲人在海上行动方便，可以随时攻击陆地国家。连清朝都对此无奈，更不要说非洲国家了。北非地区对于欧洲军队有一定的抵抗，但是由于技术差距也无济于事。
3）
社会组织差距大。非洲大部分还是部落制，所谓国家也就是一群部落的集体而已，部落间很不团结，经常发生部落战争，欧洲从非洲贩卖黑奴到美洲时，这些被卖黑奴很多就是部落战争的俘虏。而且非洲部落制让非洲只有部落概念而没有国家概念，对暂时不影响本部落的欧洲人行为，也缺乏重视，消极对待。因此，非洲国家很难组织起足够的力量反抗有备而来的欧洲人。而欧洲人经常采用“以非制非”的手段，以非洲人的力量打击非洲抵抗者，在战略上也高明很多。
4）即使以国家形式存在的非洲王朝中，很多也都已腐败（比如控制北非的
奥斯曼帝国），当然抵挡不住欧洲人的进攻。但非洲人的抵抗始终是存在的，欧洲人也曾付出巨大代价，只是因为前述原因，只有少数非洲国家（如
埃塞俄比亚）能成功而已。
综上所述，导致非洲几乎全洲沦为殖民地最根本的原因还是科技和社会组织的落后。