永琪的扮演者有：苏有朋、古巨基、张睿、陈宥维、屈楚萧、边程等。
1、苏有朋
苏有朋，1973年9月11日出生于台湾省台北市，中国台湾影视男演员、流行乐歌手、电影导演、节目主持人、制片人。1988年，作为小虎队最小成员“乖乖虎”出道。1992年，发行个人首张音乐专辑《我只要你爱我》。1997年，因小虎队解散而开始个人发展。1998年，因在古装剧《还珠格格》中饰演五阿哥一角而开始走红；之后他正式转向影视圈发展。
2、古巨基
古巨基，1972年8月18日出生于中国香港，中国香港男歌手、演员、主持人，毕业于沙田官立中学。1991年，出演个人首部电视剧《横财三千万》，从而正式进入演艺圈。1992年，担任无线电视娱乐新闻节目《娱乐新闻眼》的主持人。
1994年，推出首张个人音乐专辑《爱的解释》，从而正式进军乐坛。1997年，获“叱咤乐坛流行榜颁奖典礼”叱咤乐坛男歌手银奖。2000年，在民国情感剧《情深深雨濛濛》中饰演男主角何书桓。2003年，在古装言情剧《还珠格格第三部：天上人间》中饰演五阿哥爱新觉罗·永琪。
3、张睿
张睿，原名张航睿，1987年4月7日出生于辽宁省锦州市古塔区，中国内地影视男演员、流行乐歌手、主持人，毕业于中央戏剧学院06级表演系本科班。2010年，出演个人首部电视剧《红楼梦》，从而正式进入演艺圈。
2011年，在古装爱情喜剧《新还珠格格》中饰演五阿哥爱新觉罗·永琪；同年，主演古装传奇剧《隋唐英雄》。2012年，获得“第6届腾讯星光大典”最佳年度影视男新人奖；随后，在都市情感悬疑剧《花非花雾非雾》中饰演男主角齐飞。
4、陈宥维
陈宥维，1998年7月7日出生于浙江省丽水市缙云县，中国内地男演员、歌手，毕业于浙江理工大学。2016年，在慈文传媒举办的万人选新活动中脱颖而出，从而签约慈文传媒。2017年，以学员的身份参加进阶式培训综艺节目《超次元偶像》；同年6月，参演个人首部电视剧《延禧攻略》在剧中饰演五阿哥永琪；而该剧也是陈宥维个人首部电视剧作品。
5、屈楚萧
屈楚萧，1994年12月28日出生于四川省眉山市，中国内地男演员，毕业于中央戏剧学院2013级本科班。2016年，因出演网络剧《我的朋友陈白露小姐》而正式进入娱乐圈。2017年，出演古装传奇剧《独步天下》，饰演少年英雄多尔衮；同年，加盟古装剧《如懿传》，饰演五阿哥永琪。
6、边程
边程，2004年8月6日出生于河北省保定市，中国内地男演员，北京电影学院2022级表演本科实验班在读。2010年8月，因主演都市情感电影《敲天堂之门》而正式进入演艺圈。
2018年，在古装武侠奇幻剧《蜀山战纪2踏火行歌》中饰演萧琅；同年8月，参演的古装宫廷剧《如懿传》在腾讯视频播出，其在剧中饰演少年永琪。2019年1月12日，在第三届金骨朵网络影视盛典上获得年度网络潜力演员奖项。
