梯形图如下所示
按下X0，M0通电自锁；同时KT1接通，Y0输出，此时电机正转10S；10S时间到，T1断开YO，M1通电自锁；同时Y1输出，电机反转。
KT28秒时间到，M0复位，此时一个工作周期结束，自动进入下一个周期。
梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是目前运用上最多的一种PLC的编程语言。
扩展资料：
将继电器电路转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图方法如下
1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。
2、确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。
3、确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器（M）和定时器（T）的地址。
4、根据上述关系画出梯形图。
参考资料：百度百科-梯形图
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