行走的步兵大炮——PRG火箭筒
在20世纪，步兵利器除了AK-47,RPG同样是步兵作战的神器。在近距离内它拥有超强的穿透力，主要用于近距离打击坦克、装甲车辆和摧毁工事等目标。由于它拥有极高的通用性和改装性使得它不仅仅是一款纯粹的单兵反坦克武器，而是一门灵活多变的行走的步兵大炮。
PRG火箭筒，也叫火箭助推榴弹发射器，是前苏联研制的反坦克及一般支援武器。作为一种发射火箭弹的便携式反坦克武器，是阿富汗游击队对抗苏联直升机时发明的，由于便携式反坦克火箭的速度慢、射程近、精度差，用它来打直升机不容易。需要通过严格训练，而且火箭大仰角发射时的尾喷焰在地面反射后还会令射手及周围的人受伤。
而PRG火箭筒凭借可靠性、结构简单、坚实耐用、使用灵活方便、价格便宜等优点成功吸引了第三世界国家甚至西方国家的军队以及反政府武装部队的目光被广泛使用。
它由火箭弹和发射装置两个独立部分组成，发射筒一般置于发射手肩上，扣动扳机点发火箭发动机，短暂强劲的喷射流推动火箭弹飞行大约150到300米，这主要还要看目标距离和发射手的技能。
它作为一种无后坐力武器，和其他反坦克火箭筒一样，炮弹向前行的惯性与炮管后方喷出的推进气体的质量达成平衡，由于它几乎完全不会产生后坐力，因此可以使用相对更大规格的炮弹。另外，因为炮管无需承受传统枪炮要承受的强大压力，所以较为轻盈。
它既能对运输车辆、坦克、装甲车等陆地交通工具构成相当威胁，同时也能给造价昂贵的航空器，如直升机、低空飞行的攻击机等也可以带来杀伤。最经典的一场战役就是1993年美军在摩加迪沙巷战中因RPG接连损失两架黑鹰直升机，也因为它拥有如此大的杀伤力就更受反抗组织或武装分子的青睐，并把它看作回报率极高的武器。
但是它并不是全能的一款武器，由于其发射的火箭弹结构特殊而且“头重脚轻”，非常容易受到风的影响，精度也会随着距离的增加而迅速降低。所以一般需要靠近接敌，大量发射以求命中，而且它的安全性不好，从炮尾喷出的火药气体非常危险，所以在密闭空间内使用它是存在较大风险的。