手自一体有两种模式，一种是手动模式，一种是自动模式。自动模式和普通的自动挡没什么差别：P停车挡；R倒车挡；N空挡；D行车挡；S特殊路段挡；L低速挡。手动模式下，最先必须切换到手动模式才能换挡，大部分手自一体的变速箱，手动模式的切换方式是在D挡时，往右掰。手自一体手动模式的好处：
1、更快制动停车。车辆在高速行驶时，当必须急切刹车时，这时候运用手动方法减挡，就可以使车辆在最快速度内慢下来。这一点对于手动挡车更易于掌握和操作，使车辆能更快制动停车。
2、过弯更快，一般在过弯时，都是先踩刹车，减慢速度入弯，在快要出弯时再踩油门，快速出弯。如果在入弯前先切入“手自一体”模式，减档使发动机牵引力而拉住车速，在打算出弯时只要轻踩油门，就能顺利安全出弯了。
3、超车更快，在你必须超车时，这时候先从D挡切换点手动模式，并进行连续两次的减档，这时候发动机转速升高，扭矩也会增大，只要轻踩油门，车辆就会实现轻松、快速超车了。如果你始终保持D档，任你轰油门也不好使。
4、巧用手动挡“溜车”，在下坡时，自动挡车如果选择空挡滑行，伤车不说，且不安全。如果选择手动模式，用1挡牵引车辆，就无需始终踩着刹车，进而能够减少刹车片的磨损。