激光雷达是什么

Question

如题所述

Answer 1

每天1个汽车知识

激光雷达自动驾驶相关

激光雷达 (Laser Radar) ，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号 (激光束) ，然后将接收到的从目标反射回来的信号 (目标回波) 与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

汽车激光雷达关键功效于自动驾驶上

激光雷达在汽车上主要是以多整车线束为主导，能够带来协助汽车认知路面自然环境，自主整体规划行驶路线，并操控车子做到预订总体目标的功效。

例如依据激光器碰到障碍物后的折回时间，测算总体目标与自身的比较间距，还可以协助车辆识别系统街口与方位。

激光雷达的优缺点

一、优点

1、分辨率高

激光雷达可以获得极高的角度分辨率、速度分辨率和距离分辨率，一般角度分辨率可以达到分辨距离3km距离以上，两个相距0.3米的物体密切可以同时跟踪多个目标;而速度分辨率则可以达到10m/s以内;距离分辨率则可达到0.1米左右。

2、抗干扰能力强

二、缺点

容易受不良天气影响。

技术尚未成熟。

Answer 2

科恩KILS-F31迷你型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理，结合了光学、电学机械运动学等多学科领域前沿技术，KILS-F31能够实现270°视场角、8米范围内的±3cm的准确测量。KILS-F31是一款工业级别的扫描式迷你型激光雷达，内嵌成熟的避障算法，支持16个区域组的避障设置，可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。

激光防护等级1级，人眼安全;大视场、准确测量、避障区域可灵活设置;准确温控设计，工作温度范围- 25℃~ + 50℃;抗强光，性光路设计、多级滤光处理;体积小巧，易装配，适用于多种AGV机型。