马斯洛五大层次需求理论分别是：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现。
马斯洛认为，人类具有一些先天需求，人的需求越是低级的需求就越基本，越与动物相似；越是高级的需求就越为人类所特有。同时这些需求都是按照先后顺序出现的，当一个人满足了较低的需求之后，才能出现较高级的需求，即需求层次。
另外，各种基本需要的出现一般是按照生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求的顺序，但并不一定全部都是按照这个顺序出现。
马斯洛理论把需要分成生理需要、安全需要、社交需要、尊重需要和自我实现需要五类，依次由较低层次到较高层次。
从企业经营消费者满意（CS）战略的角度来看，每一个需求层次上的消费者对产品的要求都不一样，即不同的产品满足不同的需求层次。将营销方法建立在消费者需求的基础之上考虑，不同的需求也即产生不同的营销手段。
生理需求是人类最基本、最起码的需求。生理需要是指维持人们体内的生理平衡的需要，如对水、无机盐的需要，对于温暖的需要，对于两性生活的需求等。如果这些需求不能得到最低程度的满足，人类就无法继续生存和繁衍。因此，生理需求是人类第一需求。
安全需求包括要求社会环境安全、生命财产得到保护，摆脱失业的威胁、生活有保障，病有所医等。马斯洛认为，当人的生理需要得到了充分的满足时，就会出现一种要求安全的心理，是人的一种特殊的，较高层次的心理期待。
在管理心理学中，社交需求也叫归属与相爱的需要。当生理需求和安全需求基本满足以后，社交需求就成为人们的强烈动机。希望和人保持友谊，希望得到信任和友爱，渴望有所归属，成为群体的一员，这就是人的归属感。
尊重需求包括自尊、自重和被别人尊重的需要，具体表现为希望获得实力、成就、独立和自己，渴望，希望得到他人的赏识和高度评价。
自我实现是指个体的各种才能和潜能在适宜的社会环境中得以充分发挥，实现个人理想和抱负的过程。亦指个体身心潜能得到充分发挥的境界。马斯洛认为这是个体对追求未来最高成就的人格倾向性，是人的最高层次的需要。