无效合同的认定依据如下：1、当事人不具备相应的民事行为能力；2、意思表示不真实；3、违反法律强制性规定；4、违背公序良俗；5、存在恶意串通，损害他人合法权益。满足以上任一条件，则合同无效。根据2021年生效的《民法典》第一百五十三条的规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
《民法典》第一百五十三条违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。《民法典》第一百五十四条行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。