摩托车被民警扣了，要去派出所取车，需要带驾驶证、行驶证。
根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》：
第二十五条 有下列情形之一的，依法扣留车辆：
（一）上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；
（二）有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；
（三）未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；
（四）公路客运车辆或者货运机动车超载的；
（五）机动车有被盗抢嫌疑的；
（六）机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的；
（七）未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；
（八）非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。
对发生道路交通事故，因收集证据需要的，可以依法扣留事故车辆。
第二十六条 交通警察应当在扣留车辆后二十四小时内，将被扣留车辆交所属公安机关交通管理部门。
公安机关交通管理部门扣留车辆的，不得扣留车辆所载货物。对车辆所载货物应当通知当事人自行处理，当事人无法自行处理或者不自行处理的，应当登记并妥善保管。
对容易腐烂、损毁、灭失或者其他不具备保管条件的物品，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以在拍照或者录像后变卖或者拍卖，变卖、拍卖所得按照有关规定处理。
扩展资料：
根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》：
第十五条 公安机关交通管理部门可以利用交通技术监控设备收集、固定违法行为证据。
交通技术监控设备应当符合国家标准或者行业标准，并经国家有关部门认定、检定合格后，方可用于收集违法行为证据。
交通技术监控设备应当定期进行维护、保养、检测，保持功能完好。
第十六条 交通技术监控设备的设置应当遵循科学、规范、合理的原则，设置的地点应当有明确规范相应交通行为的交通信号。
固定式交通技术监控设备设置地点应当向社会公布。
第十七条 使用固定式交通技术监控设备测速的路段，应当设置测速警告标志。
使用移动测速设备测速的，应当由交通警察操作。使用车载移动测速设备的，还应当使用制式警车。
第十八条 作为处理依据的交通技术监控设备收集的违法行为记录资料，应当清晰、准确地反映机动车类型、号牌、外观等特征以及违法时间、地点、事实。
第十九条 自交通技术监控设备收集违法行为记录资料之日起的十日内，违法行为发生地公安机关交通管理部门应当对记录内容进行审核，经审核无误后录入道路交通违法信息管理系统，作为违法行为的证据。
公安机关交通管理部门对交通技术监控设备收集的违法行为记录内容应当严格审核制度，完善审核程序。
第二十条 交通技术监控设备记录的违法行为信息录入道路交通违法信息管理系统后三日内，公安机关交通管理部门应当向社会提供查询；并可以通过邮寄、发送手机短信、电子邮件等方式通知机动车所有人或者管理人。
参考资料来源：上海政府网-道路交通安全违法行为处理程序规定
第二十五条 有下列情形之一的，依法扣留车辆：
（一）上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；
（二）有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；
（三）未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；
（四）公路客运车辆或者货运机动车超载的；
（五）机动车有被盗抢嫌疑的；
（六）机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的；
（七）未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；
（八）非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。
对发生道路交通事故，因收集证据需要的，可以依法扣留事故车辆。