汲取教训是正确的用法。
解释如下：
汲取教训的含义和用法
“汲取”和“吸取”都有获取、吸收某事物之意。但“汲取”更强调像吸取水分一样，深入、彻底地获取教训中的精华。在表达接受教训、总结经验时，“汲取教训”更为恰当，因为它带有主动、积极的意味，表示人们愿意从错误或失败中学习并改进。
“汲取”与“吸取”的比较
虽然“吸取教训”也是常用的说法，但“汲取教训”在近年来逐渐被更多人接受和使用。这是因为“汲取”一词在现代汉语中的使用越来越广泛，它强调从各种来源中主动获取知识和技能，且能更深入、更彻底地获取教训的深层含义。相比之下，“吸取”虽然也有获取教训的意思，但在表达深度和主动性上可能稍逊一筹。
语境中的选择
在正式场合或书面语境中，使用“汲取教训”更为恰当，因为它给人一种庄重、认真的感觉。而在日常对话中，两者都可以使用，根据语境选择合适的表达方式。但无论在哪种语境下，都强调从错误或失败中学习的重要性，这是成长和进步的关键。
因此，当我们要表达从某次经历中获取教训时，选择“汲取教训”更为准确和得体。这个词组强调了获取教训的深度和主动性，符合我们希望通过学习来改善自己、避免重蹈覆辙的初衷。