当小轿车年检过期时，车主需要采取一系列步骤:
首先，应立即前往机动车安全技术检验站进行离线和在线检验。在驾驶证复印件签注的检验有效期到期的当月内，车主需携带机动车驾驶证、第三者责任强制保险凭证（如代理人参与，还需提供代理人身份证明和授权委托书），前往指定站点进行检验。
其次，需查询车辆信息并领取检验合格标志。如果电脑记录中显示的检验有效期大于行驶证的有效期，车主可以直接到检验站的车管所服务窗口领取新的检验合格标志。对于检验有效期与行驶证相同的情况，车辆需要经过现场检验，由车管民警在行驶证副本上更新检验有效期。
同时，切勿忽视交强险的购买。交强险是强制性的，未缴纳和年检期间上路会被交警处以加倍罚款。因此，确保车辆始终处于有效保险状态至关重要。
若小型汽车年检逾期，车主应尽快采取行动，以避免因延误年检而产生的法律后果。务必注意区分行驶证的有效期和检验有效期，以避免不必要的误解和困扰。