如题所述
(a):F=3X4-2X(3+2)-1=1;(b):F=3X6-2X(3X2+1)-3=1
解释:
(a):构件数K=5,活动构件数n=4;低副PL=3+1X2=5{D、C、B、A(A处—机架1、构件4、构件5(即外齿轮)组成1处复合铰链)};高副PH=1
(b):构件数K=7,活动构件数n=6;低副PL=3X2+1=7{B、C、D为3处复合铰链;A处为普通铰链非复合};高副PH=3.