1、西格玛シグマ（Σ066）Sigma
身为主角的西格玛，总是透射出一种毫无表情的冷淡眼神。看来这是一个毫无优雅风度，沉默寡言的家伙，但他的样子真的很酷。
2、拉姆达ラムダ（Λ052）Lambda
西格玛的搭档，当然，她与西格玛之间绝对不止是搭档关系。
3、阿尔弗雷德アルフレッドAlfred
每部梦幻模拟战系列游戏中都少不了一个呆瓜式的伙伴，而在本作中，阿尔弗雷德扮演的正是这样一个角色，最终成为一名骄傲的骑士。
4、布琳达ブレンダBrenda
布琳达是一位很强大的骑士，对西格玛与拉姆达的事业很感兴趣，最终协助他们一起旅行。
5、克拉蕾特クラレットClarette
一个相当古怪的飞马骑士，和阿尔弗雷德一样，她会随着故事的进程而逐渐成熟。
扩展资料：
游戏介绍：
《梦幻模拟战5传说的终结》完全延续了前作《梦幻模拟战4》的情节，一举打破了前系列相隔200年的历史设定。虽然为延续，但5代的序幕情节是根据4代的后半部（至剧情9）来设定的，因此即使不熟悉4代的玩家也能完全溶入故事之中。
与系列前几作的主人公相比较，男主角西格玛シグマ（Σ066）、女主角拉姆达ラムダ（Λ052）、配角欧米伽オメガ（Ω）都是根据4代基扎洛夫（ギザロフ）的人造人试验品来设定，因此风格似于4代，且4代中部分人物也会随着故事情节的推进逐渐登场。
由于在4代中留下了不少疑团，使得原先玩过前作的玩家觉得5代的故事情节更精彩。即使没玩过前作的也能体验5代在结构上的乐趣。
梦幻模拟战系列一直以来都是来表达人们的心灵是由黑暗，勇气和希望组成，以此来描绘每个人在对于黑暗战斗的情态。
而5代这一部则更加突出了主人公和女主角的爱恨，苦恼于悲伤展开的系列剧。与4代连成一体的壮大的故事，圣剑传说的终结，最强，最后的梦幻模拟战——漆原智志原话译本。
梦幻模拟战系列一直强调情节，这次在方面更为突出，系统上不断改进使战役模式更为真实完美。4代中省略的序幕动画，在5代中得到了充分展现，其唯美程度令你无法抵挡。另外声优的阵容亦十分庞大，音效的合理运用，特性人物的增多无疑成为本系列中十分成功的佳作。
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