没有红绿灯的十字路口,我左拐,直行有车,我停车等候,右边车也左拐,发生刮擦,他右大灯下保险杠?擦伤,我右后保险杠擦伤,请问一下这样的事故,谁的责任?后来保险公司的人去,个人修个人的车,我老是感觉我的责任小或者没责任,对方车主也说,感觉能过去,没想到还是擦伤了