轮式装甲车底盘图解

在网上看见有个叫骡子的遥控六轮侦察车 好想知道它的轮子是怎样悬挂驱动的 有知道的大神帮帮我啊 http://v.youku.com/v_show/id_XODYwMzY4NTI=.html 这是视频地址

这车不是“骡子”,是“压碎机”无人地面战车,该车是“蜘蛛”车的继承型和升级型,是六轮全驱动混合动力的无人地面车辆,具有滑动转向的功能。
        “破碎机”无人战车的混合动力来自燃油和电池组,内置高性能锂离子电池组可提供安静的能量源,直接驱动6个轮子内的电动车专用电动机。
        它采用六轮独立悬挂,每侧车轮独立运动,而且车体悬挂系统可以上下76cm移动,随时调整车体的高度,大大提高了车辆适应地形的能力。


独立悬挂系统:
        每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。
        其优点是质量轻,减少了车身受到的冲击,并提高了车轮的地面附着力;可用刚度小的较软弹簧,改善汽车的舒适性;可以使发动机位置降低,汽车重心也得到降低,从而提高汽车的行驶稳定性;左右车轮单独跳动,互不相干,能减小车身的倾斜和震动。
        不过,独立悬挂系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点,同时因为结构复杂,会侵占一些车内空间。

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