根据上图编梯形图!
有波形图,程序很容易设计。利用TIM指令:
图2:
图3:
0.00为启动开关,0.01为停止开关,10.00为南北红,10.01为东西绿,10.02为东西红,10.03为南北绿
指令程序自己翻译吧~
BY:LMT