机器人学主要包含哪些研究内容？

Question

如题所述

Answer 1

机器人学【robotics】与机器人设计、制造和应用相关的科学。机器人学又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。机器人学涉及的科目很多，主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。
　　随着工业自动化和计算机技术的发展，到六十年代机器人开始进入大量生产和实际应用阶段。尔后由于自动装备海洋开发空间探索等实际问题的需要，对机器人的智能水平提出了更高的要求。特别是危险环境，人们难以胜任的场合更迫切需要机器人，从而推动了智能机器人的研究。
　　机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，推动了规划方法的发展。此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术。这一课题研究有利于促进各学科的相互结合，并大大推动人工智能技术的发展。

Answer 2

大体上说 来 有 两个方面 ，一个是软件方面，一个是硬件 方面。软件方面研究更加智能化的算法，可以使机器人用又更加高的处理事件的能力，硬件方面就是研究生产能精密度更高、更贴近生物肢体的机械部件，

Answer 3

你们真厉害，我对机器人一窍不通，我觉得机器人怎么都有漏洞，再说没有磁场网络，机器也没用啊，机器只能在到处都是磁石材料做的东西周围工作吧