天蝎座希腊神话里,猎户Orion是
海神Poseidon的儿子,高大英俊又十分勇猛。因为夸口说要杀尽天下所有猛兽,而引起天神不满,触怒大地之母Gaea。Gaea于是派遣了一只毒蝎子躲在暗处,趁Orion不注意时攻击他,Orion被蝎螫到而毒发倒地,但最后仍是打死了毒蝎,同归于尽。于是,从此只要天蝎一出现,猎户就会躲起来,所以天蝎座和猎户座永不会同时在天上出现。
射手座射手座Chiron是希腊神话中半人马族的一员,传说他长生不死。Chiron对拳击、摔跤、刀剑、箭术、驾车、马术、音乐文艺、天文地理、医术,甚至预言无一不精,是许多英雄的老师父。可惜在一次Heracles与半人马族的打斗中,Chiron却死于Heracles不小心射出的毒箭之下,这毒无药可解,但因为他有不死之身而死不了。Zeus见Chiron中毒十分痛苦,于是取走他的不死之身,将他移到天上成为射手座,永远追射天上的毒物─天蝎。