天蝎座希腊神话里，猎户Orion是
海神Poseidon的儿子，高大英俊又十分勇猛。因为夸口说要杀尽天下所有猛兽，而引起天神不满，触怒大地之母Gaea。Gaea于是派遣了一只毒蝎子躲在暗处，趁Orion不注意时攻击他，Orion被蝎螫到而毒发倒地，但最后仍是打死了毒蝎，同归于尽。于是，从此只要天蝎一出现，猎户就会躲起来，所以天蝎座和猎户座永不会同时在天上出现。
射手座射手座Chiron是希腊神话中半人马族的一员，传说他长生不死。Chiron对拳击、摔跤、刀剑、箭术、驾车、马术、音乐文艺、天文地理、医术，甚至预言无一不精，是许多英雄的老师父。可惜在一次Heracles与半人马族的打斗中，Chiron却死于Heracles不小心射出的毒箭之下，这毒无药可解，但因为他有不死之身而死不了。Zeus见Chiron中毒十分痛苦，于是取走他的不死之身，将他移到天上成为射手座，永远追射天上的毒物─天蝎。