求PLC高手指导！！！急！！！关于用PLC控制步进电机的！

Question

我的毕业设计做的是自动包装码垛生产线的控制系统，其中有一个转位机，可以转过90度，停止一会，再转回来。我的想法是，用步进电机来作为转位机的动力，使用的PLC是三菱的FX2N-128MR，连接扩展模块FX0N-8EYT来作为输出接口，使用两个晶体管输出接口，一个来输出脉冲控制电机转过的角度，一个来控制电机正反转，程序如下：

这样做行得通吗？

Answer 1

PLSY是高速指令，指令功能为脉冲输出指令。只能使用主单元为晶体管输出的PLC中的Y0和Y1这两个输出口。FX2N-128MR是继电器输出型PLC，显然不能胜任此功能。
程序编的也有问题，无法实现题目的要求。追问

程序的问题是什么？

追答

初始步S0一般只作为步进程序初始步，进行步进程序初始化和软元件复位和清零。不直接进行控制输出，一般返回到初始步S0是步进结束，等待转换条件执行下一次步进，循环执行一般返回到S20。
上面的程序是PLC上电以后将无条件循环执行步进指令，无法停止。

追问

刚才程序是简化了的，原版是想上面这样的。如果是这样，可行吗？

还有因为我的设计中有很多输出都是需要继电器输出的（有比较多的气缸电磁阀），所以采用的是FX2N-128MR，然后用扩展模块来得到晶体管输出接口。不过我听前辈说，可以将Y0、Y1接口处的继电器去掉，接步进电机，这样行吗？

追答

　　作为毕业设计还是可以用的。
　　将Y0、Y1接口处的继电器可以输出脉冲，不过去掉Y0、Y1接口处的继电器需要一定的检修技术手段和经验。

追问

谢谢大大！那位前辈没有说清楚具体，因此我想问下：是只要把Y0、Y1接口处的继电器去掉就可以直接接步进电机了，还是说需要别的步骤？
我担心答辩的时候，老师会问起怎么拆的继电器，又怎么连接的步进电机，为什么拆了就可以直接输出脉冲了？希望大大能稍微解释下。

追答

因为在PLC内部输出口的继电器也是由晶体管控制输出的。
继电器是无法高速动作的，所以无法输出高速脉冲。拆了继电器后略微改接一下线路就是晶体管输出了。不过，对于学生来说，只有知道原理就可以了。

Answer 2

1、选型有问题·！FX0N-8EYT不支持高速脉冲输出功能，直接选择FX2N－64MT－001就行了，输出再经小型继电器或固态继电器过渡就行了。
2、脉冲输出驱动不对，不能这样使用。
具体的使用方法可以加Q详谈追问

嗯！你的QQ是？

追答

5347636

Answer 3

我建议最好用仿真软件模拟一下！自己也更清楚了。