确定电机的哪3根线是同一绕组,然后将其连接到驱动器的对应端子上。通常情况下,这3根线是控制同一绕组的线,如A+、A-、AC或B+、B-、BC。
另外3根线是控制另一绕组的线,可以将它们连接到驱动器的另一组端子上。如果没有单极性控制的步进驱动器,只有双极性的驱动器,如NDM322,则需要根据运行目标速度来确定最终接线方式。如果运行速度不高,可以将电机同一绕组的2根相线(中间公共端悬空)接到驱动器的A+、A-或B+、B-上;如果对运行速度有要求,可以将电机的一根绕组相和对应中间公共端接到驱动器的A+、A-或B+、B-上。