根据司法部《罪犯离监探亲和特许离监规定》，服刑人员有离监探亲和特许探亲两种方式：
一、离监探亲。
第二条 对具有《中华人民共和国监狱法》第五十七条 第一款规定的情形之一，同时具备下列条件的罪犯，可以批准其离监探亲：
(一)原判有期徒刑以及原判死刑缓期二年执行、无期徒刑减为有期徒刑，执行有期徒刑二分之一以上；
(二)宽管级处遇；
(三)服刑期间一贯表现好，离监后不致再危害社会；
(四)探亲对象的常住地在监狱所在的省(区、市)行政区域范围内。
第三条 离监探亲的对象限于父母、子女、配偶。
第四条 符合条 件的罪犯每年只准离监探亲一次，时间为3至7天(不含路途时间)。
二、特许探亲。
第十一条 对于同时具有下列情形的罪犯，可以特许其离监回家看望或处理：
(一)剩余刑期10年以下，改造表现较好的；
(二)配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故、确需本人回去处理的；
(三)有县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民(居民)委员会和派出所签署的意见；
(四)特许离监的去处在监狱所在的省(区、市)行政区域范围内。
罪犯特许离监的时间为1天。
办理特许离监，应由罪犯本人或其亲属提出申请，监狱依照本办法第六条 规定的罪犯离监探亲审批程序批准。
对特许离监的罪犯，监狱必须派干警押解并予以严密监管。当晚不能返回监狱的，必须羁押于当地监狱或看守所。
附：监狱法第五十七条
第五十七条 罪犯有下列情形之一的，监狱可以给予表扬、物质奖励或者记功：
（一）遵守监规纪律，努力学习，积极劳动，有认罪服法表现的；
（二）阻止违法犯罪活动的；
（三）超额完成生产任务的；
（四）节约原材料或者爱护公物，有成绩的；
（五）进行技术革新或者传授生产技术，有一定成效的；
（六）在防止或者消除灾害事故中作出一定贡献的；
（七）对国家和社会有其他贡献的。
被判处有期徒刑的罪犯有前款所列情形之一，执行原判刑期二分之一以上，在服刑期间一贯表现好，离开监狱不致再危害社会的，监狱可以根据情况准其离监探亲。