颜真卿是颜杲卿的从弟。（从弟就是同祖父不同父亲）
颜真卿和颜杲卿的祖父是颜昭甫，颜昭甫生有两子：颜元孙、颜惟贞，颜元孙就是颜杲卿的父亲，颜惟贞就是颜真卿的父亲。
1、颜杲卿
颜杲卿（692年－756年），字昕。京兆万年（今陕西西安）人，祖籍琅玡临沂（今山东临沂）。唐朝中期名臣，秘书监颜师古五世从孙、濠州刺史颜元孙之子。
颜杲卿初任范阳户曹参军，曾是安禄山的部下。安史之乱时，与其子颜季明守常山，从弟颜真卿守平原，设计杀安禄山部将李钦凑，擒高邈、何千年。河北有十七郡响应，受唐玄宗嘉许。
天宝十五载（756年），叛军围攻常山，擒杀颜季明。不久城破，颜杲卿被押到洛阳。他瞋目怒骂安禄山，最终遇害，年六十五。
乾元元年（758年），颜杲卿获赠太子太保，谥号忠节。建中三年（782年），加赠司徒。《唐文拾遗》录其文一篇。
2、颜真卿
颜真卿（709年－784年8月23日），字清臣，小名羡门子，别号应方，京兆万年（今陕西西安）人，祖籍琅玡临沂（今山东临沂）。唐朝名臣、书法家，秘书监颜师古五世从孙 、司徒颜杲卿从弟。
开元二十二年（734年），颜真卿登进士第，历任监察御史、殿中侍御史。后因得罪权臣杨国忠，被贬为平原太守，世称“颜平原”。安史之乱时，颜真卿率义军对抗叛军。
后至凤翔，被授为宪部尚书。唐代宗时官至吏部尚书、太子太师，封鲁郡公，人称“颜鲁公”。
兴元元年（784年），被派遣晓谕叛将李希烈，凛然拒贼，终被缢杀。他遇害后，嗣曹王李皋及三军将士皆为之痛哭。追赠司徒，谥号“文忠”。
扩展资料：
颜杲卿和颜真卿的关系纽带：
颜昭甫，初名显甫，避唐中宗名讳，改昭甫，字周卿。唐琅琊临沂人。颜勤礼长子，颜师古之侄，颜真卿和颜杲卿祖父。
幼而颖悟，尤明训诂。工书，擅长篆、隶、草书，对金文、古鼎之籀文有较深的造诣，有硕儒之称。为伯父颜师古所器重，每有著述，必让其参定。
当时外邦献得古鼎，上有铭篆二十余字，朝臣皆未能辩识，独颜昭甫能全部读出。历官汝南太守，曹王、晋王侍读。他的书法与内弟殷仲容齐名，而劲利过之。
唐至德三年（公元758年），颜昭甫被追赠为华州剌史。
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参考资料来源：百度百科——颜杲卿
参考资料来源：百度百科——颜昭甫
同义互训。如诸葛亮，字孔明；宰予，字子我；张衡，字平子；曾巩，字子固；秦观，字少游。这里的亮与明、予与我、衡与平、巩与固、观与游同义，可以相互注释。
反义相对。如朱熹，字元晦；赵孟，字子昂；韩愈，字退之；菅同，字异之；黄损，字益之。这里的熹与晦、与昂、愈与退、同与异、损与益都是反义相对的。
连义推想。如关羽，字云长，取庄子《逍遥游》句：“其翼若垂天之云。”是由“翼”想到羽毛，进而由“垂天之云”推想到云长。赵家驹字千里，是由少壮的马推想到驰骋千里。白居易字乐天，因乐天故能够居易。苏轼字子瞻，由倚轼而推想到瞻望。
连义指实。如杜甫字子美，由对男子的美称联想到美。唐寅字伯虎，由寅联想到“十二地支”的寅与虎相配。
同类相及。如孔鲤字伯鱼，鲤是鱼类。郑樵字渔仲，樵夫常与渔翁为侣。梁鸿字伯鸾，鸿和鸾都是为人称道的飞禽。陆机字士衡，机和衡是北斗上的两颗星。
原名加辞。如谢安字安石，杜牧字牧之。
运用干支五行。如郑石癸字甲父，秦丙字白乙，纯属天干相合。楚公子午字子庚，郑印癸字子酉，天干地支相配。
形体离合。如宋玫字文玉，尤侗字同人，姚椿字春木。
形体增省。如秦桧字会子，顾媚字眉生。
古语活用。如潘岳字安仁，本《论语》“仁者乐山”，《里仁》“仁者安仁”语。徐干字伟长，本《孔丛子》“非不伟而体干也”句。曹操字孟德，本《荀子》“夫是之谓德操”句。陆龟蒙字鲁望，本《诗·鲁颂·宫》“泰山岩岩，鲁邦所瞻。奄有龟蒙，遂荒大东”语，朱熹《集传》有：“龟蒙二山名。”二山为鲁国地望。戴震字东原，本《易·说卦》“万物出乎震，震，东方也”语。钱谦益字受之，本《尚书》“谦受益”句。
追慕古人。如顾祖禹字景范，是表示景仰史学家范祖禹。颜之推字子介，是追慕春秋时晋国名士介之推。陆游，字务观，是追慕北宋大才子秦观。
古人的“名”、“字”还常用来表示在家族中的行辈，常在名、姓前加伯（孟）、仲、叔、季表示兄弟长幼。其中的“伯”与“孟”又有区别，嫡妻所生长子（女）称 “伯”，妾所生长子（女）称“孟”。如伯夷、叔齐，伯是兄，叔是弟；孔子字仲尼，仲是老二；孟姜女就是姜姓的长女。字的后面有的加“父”（甫）表示性别，王引之在《春秋名字解诂》中指出，古人名字连称时，都是先字而后名。称字曰“某父”，如仲尼父、仲山甫等。秦汉以后则先名后字，如郑游吉字子大叔。这里游吉是名，子大叔是字。汉代以后逐渐在“名”或“字”中有同样的字或偏旁表示同辈关系。如唐代抵抗安禄山的名将颜杲卿和他的弟弟颜曜卿、颜春卿共用“卿”字，和他们同辈的堂兄弟大书法家颜真卿也用 “卿”字。宋代文学家苏轼、苏辙兄弟共用偏旁“车”表同辈。明神宗的儿子朱常洛、朱常洵等第二个字共用常，第三个字共有“氵”旁；吊死在景山上的明崇祯帝朱由检和他的哥哥朱由校（明熹宗）、堂兄弟朱由榔（南明永历帝）、朱由崧（南明弘光帝）等第二个字共用“由”，第三字共用“木”旁。在这种情况下，姓名中的第一字是和父、祖共用的族名，第二字和第三字的一半是和弟兄共用的辈名，具体到个人身上就只有半个字了。