上直卫的亲军指挥使司有26个卫,其中12个是洪武时期设立的,即
锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、
羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫。以上各卫直接隶属于皇帝,不受五军都督府调派。
锦衣卫就不用讲了,明史记载其他各卫分别驻防京师各区域——
从午门到
承天门左右两边,及左右长安门,至
皇城东面,西面,属于旗手卫、济阳卫、济州卫、府军卫、虎贲右卫、金吾前卫、燕山前卫、羽林前卫。
东华门左右两边到东安门左右两边,属于金吾左卫、羽林左卫、府军左卫、燕山左卫。
西华门左右两边到西安门左右两边,属于金吾右卫、羽林右卫、府军右卫、燕山右卫。
玄武门左右两边到北安门左右两边,属于金吾卫、府军后卫、通州卫 、大兴卫。
各卫轮流带刀侍卫,每三天一次换防。
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