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怎么让我的一只机器人手臂,能够和视觉系统(ccd摄像头)配合,抓取物...
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推荐答案 2013-03-22
机器视觉与运动控制结合,所谓的视觉引导。利用视觉系统获取分析图像,定位所要抓取物体在图像中的位置。通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制系统的坐标中,机械手定位抓取。大概是以上步骤,实际应用可能要复杂的多,包括要考虑CCD的安装,固定式或装在机械手上,镜头畸变所引入的误差等等。
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其他回答
第1个回答 2013-03-25
设备固定,CCD标定,镜头畸变误差,图像位置信息与实际信息的转换关系
第2个回答 2013-03-20
需要建个场,达到同步,然后抓取
第3个回答 2013-03-20
这有一套很系统的软件 自己做的话 很难算的
人家卖这个视觉系统软件蛮贵的
相似回答
怎么让我的一只机器人手臂,能够和视觉系统(ccd摄像头)配合,抓取物
答:
利用视觉系统获取分析图像,定位所要抓取物体在图像中的位置
。通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制系统的坐标中,机械手定位抓取。大概是以上步骤,实际应用可能要复杂的多,
包括要考虑CCD的安装
,固定式或装在机械手上,镜头畸变所引入的误差等等。
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_
ccd视觉系统
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