问发那科系统梯形图怎么看。图中的X代表输入，Y表示输出。那R 和G 又表示什么？

终端的图标-----0---- 是什么意思？
方框内的SUB TMR 3 又是什么？

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推荐答案 2013-03-24

终端的图标-----0---- 是线圈

方框内的 TMR 3 是时间继电器
G 代码是 PLC给CNC指令
R是 PLC 继电器（软继电器）

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第1个回答 2013-03-21

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第2个回答 2013-03-23

R可能相当于继电器的触点，G可能是线圈

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