1992年台湾与美国的合作协议推动了天弓I型导弹的升级，使其具备反战术弹道导弹能力。1998年的试验验证了改进后的天弓I导弹的拦截性能，预计改进型将装备部队。评价雷达和导弹系统的先进性，关键在于雷达体制和制导机制。天弓I型基于美国宙斯盾系统的舰载版本，采用半主动制导体制，其雷达和导弹分别沿用了相控阵和标准SM-2导弹。要了解其实际效能，需深入分析其作战过程。
天弓I型系统构成一个独立作战单元，包括相控阵雷达车、照射雷达车、发射车、电源车和导弹运输车。作战中，长白相控阵雷达负责搜索和信息传递，指挥控制中心进行敌我识别和目标分配。导弹发射后，长白雷达进行截获并形成闭环控制。半主动雷达导引头通过接收照射雷达信号，解析多普勒频移，提供制导信息，自动驾驶仪据此调整导弹飞行。然而，这种体制存在局限，需要额外的照射雷达，这使其在对抗中易成为电子战攻击目标。
尽管天弓I型导引头采用多普勒跟踪，提升了低空性能，但照射雷达功率大，易成为辐射目标。在现代空地对抗中，照射雷达成为重点打击对象。天弓I型导弹的制导系统包括导引头、自动驾驶仪等，战斗部采用破片杀伤方式，但推进系统存在射程争议，一般认为最大射程在60公里左右，受照射雷达作用距离和电子对抗影响较大。
天弓I型的发射筒为方形铝箱，结构复杂，需要高精度工艺。核心的长白相控阵雷达是整个系统的中枢，采用电子扫描技术和频率捷变，但面临多模导引头和诱饵战术的挑战。固定阵地的长白雷达在现代空战中面临严峻考验。
台湾“中山科学研究院”以霍克导弹弹体为基础，利用当时刚引进的电脑辅助设计(CAD)技术，改造出了一型新的防空导弹，称为“先进防空导弹”，该弹总体上看有些类似美国的AIM-54不死鸟空空导弹，这便是天弓导弹系统的前身。