据史书记载，建安十九年（公元214年），刘备取得益州后，任命关羽总督荆州事务。第二年，孙权派使者向刘备索要荆州，刘备借口说夺取凉州以后再归还荆州。孙权大怒，派官吏强行接受长沙、贵阳、零陵三郡，关羽派兵将孙吴官吏全部赶走。孙权决定武力夺取荆州，他派吕蒙攻打长沙、零陵、桂阳三郡，又派鲁肃率领一万人马驻守益阳。刘备不甘示弱，亲自带领五万大军屯兵公安，又派关羽率领三万军队前往益阳与鲁肃对峙。孙、刘两家荆州对峙，随时发生一场恶战。鲁肃为了不让孙、刘联盟破裂，主动与关于谈判，据《三国志·吴书·鲁肃传》记载：“肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但请将军单刀赴会。”意思是说，在益阳前线，两方军队各距百步之外，鲁肃和关羽两人不带士兵，在两军中间搭起帐篷，在里面谈判。在谈判时，鲁肃说道，我们国君诚心将土地借给刘备，是因为刘备兵败远道而来，没有依靠的缘故。现在你们一定得到益州，既没有奉还我们全部土地的意思，我们只索求三郡，你们仍不同意。话还没所完，关羽手下有一部将说道：“天下的徒弟归属贤德之人，没有永远属于一方的。”鲁迅当即呵斥，脸色非常严厉。关羽随后说道：“国家大事，这个人懂得什么？”示意那人退下。关羽谈判回去之后，向刘备报告谈判过程，刘备听后，犹豫不决，正好此时，曹操亲率大军进攻汉中。刘备和诸葛亮商量后，害怕腹背受敌，决定派使者向东吴讲和。于是双方达成协议，以湘水为界，长沙、江夏、桂阳划给东吴，南郡、零陵、武陵归刘备，所以孙刘两家才暂时缓和矛盾，相安无事。
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