马克思根据作为社会主体的人的发展状况，把人类历史划分为三种社会形态，它们分别是人的依赖性社会、物的依赖性社会、个人全面发展的社会。
从不同的角度分析，既有原始社会、奴隶制社会、封建社会、资本主义社会、社会主义社会五种社会形态，也有自然经济社会、商品经济社会、产品经济社会三大社会形态。
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每一社会形态都有其具体的特殊的本质，是特定的经济基础和与之相适应的特定的上层建筑的统一，即人类社会发展的特定阶段。原始公社制度、奴隶制度、封建制度、资本主义制度和社会主义-共产主义制度,是由不同质的经济基础所规定的不同性质的社会形态。资产阶级社会学和历史学所说的一般社会或社会一般是不存在的。
历史唯物主义关于社会形态的理论，从经济基础和上层建筑统一的观点出发，对人类社会发展的一定阶段进行具体的历史的分析，揭示其内在结构和特殊本质。
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