我国《继承法》规定，遗产的第一顺序继承人是：配偶、子女、父母；第二顺序继承人是：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。如果遗产有第一继承人，那么第二继承人则不能继承。从你的情况看，你祖父的遗产有第一继承人，即你叔叔，所以你不能直接继承你祖父的遗产，其他亲属也不能继承你祖父的遗产。但是，为了保障相关亲属的经济利益，我国法律对于继承制度进行了补充，设定了代位继承的制度。这条制度规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人可以继承他的父亲或母亲有权继承的遗产份额，但需要满足四个条件。
具体到你的例子，可以这样表述：如果你要继承祖父的遗产，必须满足以下条件。第一，你父亲先于你祖父去世；第二，如果你父亲在世的话，他必须是你祖父遗产的法定继承人；第三，你祖父的遗产，必须是他的孙子、孙女才能代位继承；第四，如果你祖父没有留下遗嘱，则可以用法律的规定来分配遗产。如果留下了遗嘱，则按照遗嘱的内容执行。综上所述，你的情况已经符合代位继承人的条件。既然你祖父只有你父亲和叔叔这两个孩子，那么根据法律规定，你叔叔是第一顺序继承人，你作为你父亲的代位继承人，也是第一顺序继承人。你爷爷遗留的两套房产，你和叔叔应当依法分割。
代位继承是法定继承的一种特殊情况，是指在被继承人的子女先于被继承人死亡的情况下，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替该先死亡的子女继承被继承人遗产的一项法律制度。我国继承法第11条规定：“被继承人的子女先于被继承人死亡的，被继承人的子女的晚辈直系血亲可代位继承。代位继承人一般只能继承他父亲或母亲有权继承的遗产份额。”根据这一规定，适用代位继承需满足以下条件：被代位继承人先于被继承人死亡；被代位继承人只限于被继承人的子女；代位继承人只限于被代位继承人的晚辈直系血亲，且不受辈数的限制；被代位继承人必须有法定继承权；代位继承只适用于法定继承。该案中，孙某与孙甲系父子关系，孙甲生前对老人履行了赡养义务，故孙某享有代位继承权。
关于代位继承人的范围，《最高人民法院关于贯彻执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》（下称《意见》）第25条、第26条规定：“被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、外曾孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数的限制。”“被继承人的养子女、已形成扶养关系的继子女的生子女可代位继承；被继承人亲生子女的养子女可代位继承；被继承人养子女的养子女可代位继承；与被继承人已形成扶养关系的继子女的养子女也可以代位继承。”第29条规定：“丧偶儿媳对公婆、丧偶女婿对岳父、岳母，无论其是否再婚，依继承法第12条规定作为第一顺序继承人时，不影响其子女代位继承。”需要明确的是，如果被代位继承人基于法定事由丧失继承权的，如遗弃、虐待被继承人，则连带引起代位继承权消灭。
作为第三代养孙，母亲去世后，能继承祖父的遗产吗？