仓库如何实现无人化搬运？怎么实现叉车批量运输

Question

如题所述

Answer 1

无人化叉车主要是指以标准托盘作为搬运对象的无人化搬运工具，严格来讲应该叫做托盘车式AGV或者堆高车式AGV，在欧洲也称作APM。目前这类产品在国内市场的名称还不是特别明确，有人称之为智能叉车、AGV叉车等。
　　AGV（Automated Guided Vehicle，自主式无人搬运车）是指装有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是以电池为动力，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶及作业的设备。
　　AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，AGV最能充分地体现其自动化和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化作业。
无人化、智能化叉车的特点主要体现在：
　　在技术方面，随着车载计算机的硬软件功能日益强大且不断升级，无人化叉车可以拥有更高的智能化程度，比如通过从网络、无线或蓝牙接收上位指令，实现自动导引、自动行驶、优化路线、自动作业、车辆调度、安全避碰、自动无线充电、自动诊断等功能。
　　在应用方面，借助信息技术实现更多功能。比如：可以随时掌握仓库的货位状态；根据工位的缺料情况进行及时配送；在配送过程中随时掌握设备的位置等。最终，无人化、智能化叉车可实现与整个智能工厂软件系统的连接，构筑智能物流系统；通过提高物料配送的效率和准确性，持续改善提升整个产线的运行效率。
　　基于上述特点，目前无人化、智能化叉车的技术关键点主要是稳定性和可靠性。这其中包括车辆和系统两个方面。首先，应用无人化、智能化叉车的物流作业中很多都是重型物品，主要的工作内容是上下料、以及中间的运输，所以要求车辆本身具备较高的可靠性和稳定性。其次，AGV的整体解决方案涉及车辆调度、车辆之间的无线通讯，以及无人化的路径规划等，因此对系统的稳定性也有很高的要求，包括控制系统、多车调度系统，以及相关的通讯系统等。

Answer 2

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车