车辆脱审上路的处罚如下：
1、车辆脱审时间在三个月以内的，直接补办就可以，会收到口头警告，不罚款；
2、车辆脱审超过三个月但是不到两年的话，需要缴纳罚款，50到200元不等，而且要扣3分；
3、如果车辆超过两年都没有进行年检，那么车辆档案会被注销，一般交纳罚款才给予恢复；
4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理；
5、连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的，理解为连续三次脱审，应当予以报废，车辆被强制报废再驾驶上路的，对于驾驶人将处以罚款2000元、吊销驾驶资格的严厉处罚。
【法律依据】
《机动车登记规定》第五十六条 有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：
（一）重型、中型载货汽车及其挂车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的；
（二）机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告，影响安全驾驶的；
（三）载货汽车、挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的；
（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的；
（五）改变车身颜色、更换发动机、车身或者车架，未按照本规定第十条规定的时限办理变更登记的；
（六）机动车所有权转移后，现机动车所有人未按照本规定第十八条规定的时限办理转移登记的；
（七）机动车所有人办理变更登记、转移登记，机动车档案转出登记地车辆管理所后，未按照本规定第十三条规定的时限到住所地车辆管理所申请机动车转入的。《道路交通安全违法行为记分分值》第三条 机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：
（一）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的；
（二）驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20%的；
（三）驾驶货车载物超过核定载质量未达30%的；
（四）驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的；
（五）驾驶禁止驶入高速公路的机动车驶入高速公路的；
（六）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；
（七）驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的；
（八）驾驶机动车违反禁令标志、禁止 标线指示的；
（九）驾驶机动车不按规定超车、让行的，或者逆向行驶的；
（十）驾驶机动车违反规定牵引挂车的；
（十一）在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光和设置警告标志的；
（十二）上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。
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