车辆年检费用，根据不同车辆分为以下情况：
1、需要年检车型的，费用200到300元不等。年检的项目主要包括机动车检测、安全性检测、尾气排放检测等，还有部分手续费。
年检的正常周期为营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次。小型、微型非营运载客汽车6年免检，2020年11月20日，超过6年不满10年的非营运小微型客车（面包车除外），检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10-15年的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次；
2、车辆符合6年免年检，免费办理。不用上线检查，可以自己直接向公安交管部门申请领取。免检车办理人到车管窗口或交通违法处理窗口提交身份证、机动车检验标志申请表、行驶证、车船税或免税凭证、交强险，民警受理、审核资料签发行驶证副本签章和核发标志；
3、车辆符合6年免年检，网上申请，自付邮费35元。在当地车管所网站上申请，邮政会把本人身份证，驾驶证，交强险复联送往车管所做年审，审理合格后把证件归还本人。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》
第十三条 对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。
机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。
公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。
机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。
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