脚上有吸盘，能在墙上爬行的动物有如下种类。
1、两栖纲的雨蛙科，树蛙科动物具有趾端吸盘，用于附着行走或爬树；
2、
爬行纲中的壁虎科动物具有趾端吸盘；
3、另外，有些昆虫脚上也具有吸盘。例如苍蝇，脚的末端，有一个弯曲的爪，爪掌中有能分泌黏液的吸盘，因此，苍蝇能在平滑的玻璃或物体的边缘上行走自如。鳞翅目昆虫幼虫的足的末端也有吸盘。吸盘除具有吸附运动的功能外，还具有摄食等功能。
4、
无脊椎动物吸虫、医蛭的口部和腹部，具有口吸盘（前吸盘）和腹吸盘（后吸盘）。
5、
水生软体动物，例如
乌贼、章鱼，脚上也有吸盘，用来在水中附着行走或者摄取食物；
6、棘皮动物，例如海星，管足的末端也具有吸盘，用于进食并排泄。