这要看后半截分句的主语与之前你要选用ed、ing、to do等的动词之间的关系了。。如果主语是动作的施动者，那么动词要选ing形式。如果主语是动作的被动者，那么动词要选ed形式，表示是被动。To do 开头的句子，大都是表示目的。。如 to pass the exam, he learned veryharding 是伴随动作，considering it is hardfor us to learning English,we shouldwork hard.考虑到学英语很难，我们应该努力学习。to do 表目的，to 是in order to（为了，表示目的）的缩写形式。To learn English well,i should work hard.为了学好英语，我应该努力学习。Do it by yourself.你自己做这件事吧。
祈使句。do not open the door. 不要开门。祈使句。do open the door. do有时放句首表强调语气。