安川H1000在起重机上面的调试参数概括

最近厂里进了一台起重设备,上边电器控制起升用的是安川H1000 大车A1000 小车V1000变频器。自己拿着说明书简单调试了下,可以运行,没有正常生产使用,心里有些不放心。所以求大神来给我讲解一下调试变频器应该注意的事项,譬如起升结构的钩子吊重物下滑应该设置哪些地方等!!~~

空载电流、加减速时间、电机额定参数(铭牌参数)等
此外,在控制系统中(比如PLC)可以做一些保护,比如预加力矩,即先给电机加一个初始力矩,然后再给制动器释放信号
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