看当事人是否愿意追究以及受伤的情况。当事人愿意私下解决就不算是一个事故，如果当事人不愿意，想第三方介入调查的话就有可能会被定义为事故，此时视受伤情况来判定事故的严重程度。
不过如果只是不小心蹭伤的话，应该没什么问题。
事故是人(个人或集体)在为实现某种意图而进行的活动过程中，突然发生的、违反人的意志的、迫使活动暂时或永久停止、或迫使之前存续的状态发生暂时或永久性改变的事件。
事故的含义包括:
事故是一种发生在人类生产、生活活动中的特殊事件，人类的任何生产、生活活动过程中都可能发生事故。
事故是一种突然发生的、出乎人们意料的意外事件。由于导致事故发生的原因非常复杂，往往包括许多偶然因素，因而事故的发生具有随机性质。在一起事故发生之前，人们无法准确地预测什么时候、什么地方、发生什么样的事故。
事故是一种迫使进行着的生产、生活活动暂时或永久停止的事件。事故中断、终止人们正常活动的进行，必然给人们的生产、生活带来某种形式的影响。因此，事故是一种违背人们意志的事件，是人们不希望发生的事件。
事故是一种动态事件，它开始于危险的激化，并以一系列原因事件按一定的逻辑顺序流经系统而造成的损失，即事故是指造成人员伤害、死亡、职业病或设备设施等财产损失和其他损失的意外事件。
事故有生产事故和企业职工伤亡事故之分。生产事故是指生产经营活动(包括与生产经营有关的活动)过程中，突然发生的伤害人身安全和健康或者损坏设备、设施或者造成经济损失，导致原活动暂时中止或永远终止的意外事件。
不算事故，就是人与车的轻微刮蹭，人没受伤也没追究你，那就什么事都没有，到是你的后视镜我觉得你应该去修一下，你说比较松动一碰就折过来，要是你开车的时候刮个风或怎么样的，你的后视镜折回来了，那对驾驶可是很有影响的，比较危险。