如何理解plc输入输出接线图

如下图所示,plc的外部接线图如何理解,左侧的DC电源代表什么意思,各开关量代表的是无源开关还是各传感器等?

DC代表外部的直流电源,1M公共端接DC-,则输入的信号必须为DC+
输出是RELAY,继电器型,L(+),N(-)这个也是外部电源,可以是交流也可以是直流,公共端如果接L(+),则输出点和公共端导通,进入负载一侧,另一侧入电源N(-)端形成回路
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