余姚都有以下旅游景点：
河姆渡遗址
河姆渡遗址博物馆由文物陈列馆和遗址现场展示区两大部分组成。 河姆渡遗址的发现是因要建设一个水 利 工程而偶然发现的。在施工过程中，人们发现了大量的陶片和动物的骨骸，还有大量的人工栽培水稻、大片的木构建筑遗迹和丰富的动植物遗存。
这些出土的东西很多都原封不动得呈现在博物馆内，展览馆内部也很人性化，有触屏的电脑，可以查询河姆渡的一些信息。
丹山赤水
丹山赤水处于四明山，您可在此登高远眺，一览四明山景，不仅能呼吸清新空气，而且能够体验山间生活，感受农家风情。绝壁、奇岩、古桥、流溪、飞瀑成了这里的主旋律，夹杂着道教文化和浓浓的保存完好的浙东古山村风情，更是美不胜收。
天下玉苑
天下玉苑位于余姚市大隐镇九龙山下。景区内的主要景点多达20余处，点缀在山峦叠翠、溪流潺潺的九龙山中。 这里是玉的世界，景区收藏展出玉雕精品10000多件，其中100多件大型玉雕艺术品为传世佳件。这里是佛教圣地，西隐禅寺、玉佛塔、南天坛有着千年的佛教文化底蕴。
四明山地质公园
四明山地质公园位于余姚市四明山镇大山村。在此您可欣赏浙江高位台地及湿地、突岩等地质景观。
四明湖
四明湖位于余姚市粱弄镇。一排排红杉沉默的矗立在水中，湖心的小岛周边有野鸭着陆探头，游来游去，在烟雨朦胧中模糊您视线，又清醒您的触觉，水汽里会有满足、融化、升腾和消弭，也许还有如释重负、羞赧和沉睡。湖一直是这个湖，魅力是变幻的心情。