用淘米水，皂角洗头。
先秦时，人们就用淘洗“稷”(糜子)的水洗头。淘洗谷物的水中含有碱性成分，能够帮助分离油垢，同时，丰富的水溶性维生素和矿物质还有助于养护头皮和发丝。
皂角树是一种在北方常见的树木，皂荚就是皂角树的果实。皂荚富含皂苷成分，把它捣碎加水就可充当洗发水、洗手液、沐浴液甚至洗衣液。
讲究一点的话，可以先把皂荚的皮、子剥掉，留取皂荚肉晒干，使用时用热水泡煮，浸出有效成分，制成的“皂荚汤”就是上好的洗发水了。
最晚到南北朝的时候，皂荚就已经成为一种家常日用快消品，已经全面商品化，一般的小店小铺里都有卖的。
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古人多久洗一次头发呢？据说古人常常一个月不洗头，一是他们洗头不如现代人方便。
二是他们头发没有现代人那么容易脏，吃得比较清淡，加上空气也没有现在这么脏，自然头发也不用像我们一样三天两头得洗。
三是他们真不太爱洗头，记得《红楼梦》里有一节，麝月说她头痒，宝玉说帮她篦一下头，要知道篦子可是专篦虱子的，作为古代大家族里上等丫头，都长虱子，而且贵公子宝玉也不觉得这有什么不妥，说明古人还确实不太爱洗头。
参考资料来源：昌平科普网 -古代人如何洗头?
《礼记》里就有秦汉时期贵族士大夫洗漱的相关描述：日五盥，沐稷而靧梁，栉用椫栉，发晞用象栉。进禨进羞，工乃升歌。「沐」为洗发，「稷」则被认为是「取稷粱之潘汁用」，即洗涤谷米、高粱后留下的水。《礼记》又名《小戴礼记》、《小戴记》，据传为孔子的七十二弟子及其学生们所作，西汉礼学家戴圣所编。
古人也用这些“洗发水”：
草木灰，这个恐怕也是应用最广泛的之一了。稻草、秸秆烧成灰，即可用于洗发。一方面其中含有碳酸钾——溶于水后呈碱性，可与油脂类反应；另一方面类似活性炭，也有吸附污物的功效。但草木灰似乎更多被作为辅材，配合皂荚、木槿叶等一起使用。
木槿叶。作为锦葵科植物，木槿和它的姐姐妹妹一样含有丰富的粘液质和皂苷。原理上和皂荚近似。但皂荚为人不喜的一点是其气味刺鼻，而木槿叶却舒爽清香。
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古代“沐” 与“浴” 是分开的，“沐” 为洗头发，“浴” 是洗身体。庄周《庄子· 天下》中提到 “栉风沐雨”，就是用风梳头用雨洗头的意思，形容人经常在外面不顾风雨地辛苦奔波。还有成语 “如沐春风”，是比喻得到教益或感化，就像用春风洗头一般。
自商周时期开始，定期沐浴已经成为重要的仪式风俗；到了秦汉时期，已形成了三日一洗头、五日一沐浴的习惯。
参考资料来源：东方网—古代人一个月不洗头发?两日油三日痒,为什么古人的发质
本回答被网友采纳查了一下资料，发现古代人比我们想象中要卫生的多，秦汉时，已形成了三日一洗头、五日一沐浴的习惯。以至于官府每五天给的一天假，也被称为“休沐”。《海录碎事 臣职 官僚》记载“汉律，五日一赐休沐，得以归休沐出谒。”
古人也用胰子，澡豆洗澡。唐朝的胰子兼有冻疮膏的作用。高档一点的称为“面药”和“口脂”，用来涂脸和嘴。宫中在冬天会发给官员。杜甫《腊日》中有“口脂面药随恩泽，翠管银罂下九霄。”说的就是这种情况。敢情冬令劳保用品古代也有发。
古人洗衣服用草木灰和皂角。洗头用淘米水，称这潘。如《左传 哀公十四年》，中有“合疾而遗之潘汁。”本回答被网友采纳