1、战部渡/瓦塔诺·森布
龙神丸的操作者。实际上是出生于天神界拳龙族，继承传说中一千年才会出现一次、作为救世者凭证的“拳龙之勾玉”(拳龙分娩时流下的眼泪变成，亦具有封印神部界地底地狱之门的能力。)、以及拳龙继承者的名称“Adaru”。
在现实世界中，战部渡只是学习成绩普通的小学生，但每次运动会，都会被同学视为夺金英雄，家中亦摆放多个奖杯及得奖照片。在同学间人缘极佳，唯独是一位男同学阿俊会视他为竞争对手。在得意时会不自觉以手擦鼻尖的习惯。
2、忍部火美子/西米格
极度天真烂漫，甚至没有令她害怕的东西，因为乐天的性格，脸上经常挂著笑脸。
本片里不可或缺的人物，她的忍术虽不一定很解决问题，但却十分搞笑；虽然平时嘻嘻哈哈，但也有严肃的时候。
精通各种忍法，虽然多数只属半吊子水平，不过仍有着历代头领中最大的破坏力。
3、剑部武一郎/施巴拉古大师
剑部一族的剑术高手，也是战部渡的大师，擅长使用双刀，脸很大，据说和河马是远亲。性格豪放磊落，但另一方面却经常轻易堕进敌人简单而粗疏的陷阱，而陷入困境。由于身为救世主一行人唯一成年人，熟悉剑术而被战部渡称为“师傅”，被渡部黑间称为“先生”，对他相当信赖。
4、渡部古拿马/古拉玛
由于居住的小村被魔界力影响，连同古拿马在内、全部村民变成鸟型，不得已成为恶魔首领的间谋，因而连性格亦错一度受扭曲。不过在接近战部渡等人后，逐渐受他们重视友情的态度，有所改变，最后更成为救世主一行成员。
性格表面上经常冷嘲热讽，实际上亦有对同伴照料周到的一面。古拿马本身是一位美男子，但一般而言，同伴间更怀念鸟型，认为比他本来的样子更帅。“真魔神英雄传”中，本着拯救战部渡的愿望，古拿马再次变回鸟型。
5、虎王(Toraoh)
恶魔首领的儿子，称号“魔界王子”，性格自我，不懂世故，同时亦有孤高性格，讨厌卑鄙行为。
在第五界层无意中遇见战部渡与火美子，并认定火美子为自己新娘。最初与战部渡惺惺相惜成为朋友，然而最后始终要面对身份对立的事实而互相战斗。最终决战时，虎王驾驶邪虎丸冲向暗黑龙，创界山恢复和平后圣龙妃将其变回本来的面貌，亦即创界山皇子“翔龙子”。