取消做担保人方法是取得保证人书面同意，保证人对未经其同意转让的债务，不再承担保证责任。：根据《中华人民共和国担保法》第二十三条【债务承担对保证责任的影响】保证期间，债权人许可债务人转让债务的，应当取得保证人书面同意，保证人对未经其同意转让的债务，不再承担保证责任。
第二十四条【债的变更对保证责任的影响】债权人与债务人协议变更主合同的，应当取得保证人书面同意，未经保证人书面同意的，保证人不再承担保证责任。保证合同另有约定的，按照约定。
第二十五条【一般保证的保证期间】一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。
在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任；债权人已提起诉讼或者申请仲裁的，保证期间适用诉讼时效中断的规定。
第二十六条【连带责任的保证期间】连带责任保证的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。
在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。
一般可以通过以下几种方式取消做担保人：
1、如果借款人已经偿还了所以得债务，担保人就可以向银行提出撤销担保；
2、可以与借款人协商，要求更换担保人；
3、如果是被他人欺骗、胁迫，因为在这种情况下做出的事情是不真实的，担保人可以咨询法律部门，是否可以向法院提出撤销保证；
4、借款人与其他人双方串通，骗取提供保证，因为在这种情况下做出的事情是不真实的，担保人也可以咨询法律部门，是否可以向法院提出撤销保证。
担保是银行为了防止借款人，无能力还款，或者其他，不能继续还款，为了减少银行损失，避免人民共有财产被窃取，担保人其实就成了第二借款人。
另外当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任。
1、如果借款人已经偿还了所以得债务，担保人就可以向银行提出撤销担保；
2、可以与借款人协商，要求更换担保人；
3、如果是被他人欺骗、胁迫，因为在这种情况下做出的事情是不真实的，担保人可以咨询法律部门，是否可以向法院提出撤销保证；
4、借款人与其他人双方串通，骗取提供保证，因为在这种情况下做出的事情是不真实的，担保人也可以咨询法律部门，是否可以向法院提出撤销保证。
担保是银行为了防止借款人，无能力还款，或者其他，不能继续还款，为了减少银行损失，避免人民共有财产被窃取，担保人其实就成了第二借款人。
另外当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任。
《中华人民共和国民法典》第六百八十七条 一般保证人先诉抗辩权，当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。
一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任，但是有下列情形之一的除外：
（一）债务人下落不明，且无财产可供执行；
（二）人民法院已经受理债务人破产案件；
（三）债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务或者丧失履行债务能力；
（四）保证人书面表示放弃本款规定的权利。
一般来说，在借款人还清贷款以后，贷款担保人就不存在担保责任了。贷款担保人想要解除担保的话，则要看担保人和借钱方以及贷款机构在签订贷款合同时的相关规定。通常来说，在合同规定的担保期间，担保人和借钱方的连带关系都是存在的，若是贷款合同上担保规定的担保期限到期，那么担保关系在到期后就自动解除。另外，在执行担保的历程中，需要是借贷和担保三方共同约定解除担保，才能在担保执行的历程中解除担保关系。
孙旭权
婚姻家事专业律师
张烜墚
资深刑事律师
张丽珍
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陈林
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你试试看和你叔的遗产继承人一起找债权人协商，他们同意就行了。
你现在没说明你的是一般担保还是连带担保，也没说明担保期限。如果是一般担保的话，你有先诉抗辩权，可以要求先起诉债务人（你叔死了，就起诉继承他遗产的人），如果是连带担保的话，债权人可以起诉你或者你叔的继承人，或者同时起诉你们。本回答被提问者和网友采纳